基于滑动窗的GPS位置辅助动基座粗对准方法
In-Motion Coarse Alignment Method of GPS Positon Assisted Based on Sliding Window作者机构：苏州大学微纳传感技术研究中心江苏苏州215006
出 版 物：《传感技术学报》 (Chinese Journal of Sensors and Actuators)
年 卷 期：2020年第33卷第10期
页 面：1444-1449页
核心收录：
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0802[工学-机械工程] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：针对传统的GPS位置信息辅助动基座粗对准方法,对准精度易受仪表累积误差和载体转向的影响,提出了一种基于滑动窗的GPS位置辅助动基座粗对准方法,削弱了仪表累积误差的影响,同时抑制了因载体转向引起的航向角对准误差的波动,提高了粗对准精度。仿真结果表明,该方法较传统方法在水平姿态角上精度相当,在航向角上对准精度有明显优势,性能更优。
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