Proto col Design for Output Consensus of Port-controlled Hamiltonian Multi-agent Systems

作     者：LI Chang-Sheng WANG Yu-Zhen 

作者机构：School of Control Science and Engineering Shandong University Jinan 250061 China Department of Information Science and Technology Taishan College Taian 271021 China 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2014年第40卷第3期

页      面：415-422页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程(可授管理学、工学学位)] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 081201[工学-计算机系统结构] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：Supported by National Nature Science Foundation of China (61074068  60774009  61034007)  and the Research Fund for the Doc- toral Program of Chinese Higher Education (200804220028) 

主　　题：输出端口 多Agent系统 哈密顿 设计 受控 控制协议 多智能体系统 拓扑结构 

摘      要：这份报纸调查控制港口的 Hamiltonian (PCH ) 多代理人系统的产量一致问题与修理并且切换的拓扑学。第一，一个分布式的组产量一致协议经由塑造方法全球性到达稳定性和组产量一致的能量被设计。第二，一个新分布式的控制协议被使用 PCH 系统的结构的性质建议。这个协议的优点是它能由构造一种虚拟邻居转变指导的图到未受指导的图。第三，一个控制协议被设计，扩大 LaSalle0s 不变性原则在联合连接的拓扑学条件下面为交换系统发展了让所有代理人当拓扑学正在切换时，到达输出一致。最后，有模拟的一些解说性的例子被提供表明在这份报纸设计的协议的有效性。