制造环境中AGV运输子系统的路径规划
Path planning for AGV transport subsystem in manufacturing environment作者机构：北京信息科技大学机电学院北京010000 波兰华沙理工大学制造工程系
出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)
年 卷 期：2010年第2期
页 面：237-239页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：教育部留学回国人员科研启动基金项目(8080823101)
摘 要：阐述了制造环境中AGV运输子系统的路径规划方法,运用Dijkstra算法和A*算法都能求得最优解,但从计算量及速度来说,A*算法优于Dijkstra算法。
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