河道安全巡检中的船舶可视化监测方法

作     者：陈诚 李寿千 王新 李子阳 徐磊 CHEN Cheng;LI Shouqian;WANG Xin;LI Ziyang;XU Lei

作者机构：南京水利科学研究院水文水资源与水利工程科学国家重点实验室江苏南京210029 河海大学水利水电学院江苏南京210098 

出 版 物：《水利水电科技进展》 (Advances in Science and Technology of Water Resources)

年 卷 期：2020年第40卷第6期

页      面：66-70页

学科分类：0710[理学-生物学] 08[工学] 081501[工学-水文学及水资源] 0815[工学-水利工程] 

基　　金：国家重点研发计划(2017YFC0405703) 国家自然科学基金(51779151) 中央级公益性科研院所基本科研业务费专项(Y220005) 

主　　题：安全巡检 船舶运动 图像识别 可视化监测 无人机 

摘      要：针对河道安全巡检中的船舶可视化监测难题,基于高分辨率彩色图像识别技术,提出了一种河工模型试验中船模运动轨迹可视化测量方法和一种基于无人机的河道船舶轨迹跟踪方法。试验结果表明,船模运动轨迹可视化测量方法的测量值与实际值之间的最大相对误差为-3.284%,精度可以满足河工模型试验要求;船舶轨迹跟踪中采用加速稳健特征变换(SURF)方法对无人机图像进行配准,能有效地消除无人机位置飘移对船舶运动轨迹跟踪结果的影响,实现河道中多个船舶目标的运动轨迹同步可视化跟踪监测。