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增广控制的延时补偿法

An Augmented Control for Delay Compensation

作     者:洪毅 童调生 

作者机构:湖南大学电气工程系 

出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期:1990年第7卷第4期

页      面:69-75页

核心收录:

学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:增广控制 延时补偿法 最优控制 

摘      要:本文提出适合于综合多延时系统的增广控制的方法,给出其能稳、能检测及最优控制存在的条件,与增广状态方法相比,增广控制方法的优点在于延时补偿的通道少、能用于连续系统的延时补偿、不提高状态及相应的Riccati方程的维数,即计算工作量少。

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