基于逆系统方法的无轴承异步电动机解耦控制
Decoupling Control of the Bearingless Induction Motor Based on Inverse System Method作者机构:江苏大学江苏镇江212013
出 版 物:《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)
年 卷 期:2009年第37卷第6期
页 面:46-49页
学科分类:080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
基 金:国家自然科学基金(60674095) 江苏省自然科学基金(BK2008233)
主 题:无轴承异步电动机 相对阶 悬浮力 逆系统方法 解耦控制 五自由度
摘 要:针对新型五自由度无轴承异步电动机这一多变量、非线性、强耦合的系统,采用逆系统的方法进行解耦控制。首先介绍了五自由度无轴承异步电动机的工作原理,分别给出混合磁轴承和无轴承异步电动机的力学方程,并建立电机状态方程。然后根据状态方程分析系统的可逆性,应用逆系统方法实现径向力与转矩力之间、径向力之间的动态解耦。最后由线性综合方法设计系统模型的闭环控制器。仿真结果表明,系统具有良好的动态和静态性能。