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非线性系统控制的逆系统方法(I)——单变量控制理论

Inverse System Method for Nonlinear Systems Control(I) -Single Variable Control Theory

作     者:李春文 苗原 冯元琨 杜继宏 

作者机构:清华大学自动化系北京100084 清华大学 

出 版 物:《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期:1997年第12卷第5期

页      面:529-535页

核心收录:

学科分类:0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 070105[理学-运筹学与控制论] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0701[理学-数学] 071101[理学-系统理论] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主  题:逆系统方法 非线性系统 单变量控制理论 

摘      要:介绍非线性系统控制的逆系统方法及相应的单变量非线性系统的控制理论。包括:逆系统方法的基本概念和设计原理,单变量系统α阶积分逆的设计方法,连续单变量系统的控制,逆系统方法在一类分布参数系统和离散时间系统上的推广示例。

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