线性系统一步法抗饱和设计
Anti-windup design for linear system with amplitude saturation作者机构：海军工程大学基础部武汉430033
出 版 物：《海军工程大学学报》 (Journal of Naval University of Engineering)
年 卷 期：2020年第32卷第5期
页 面：27-31页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助项目(61374003,41871376) 海军工程大学自主立项资助项目(20161475)。
主 题：抗饱和 线性矩阵不等式 动态输出反馈 李雅普诺夫函数
摘 要：针对线性系统输入受限的问题,基于动态输出反馈控制架构,设计了一步抗饱和方法。首先,基于Lyapunov稳定性定理设计出使闭环系统稳定的双线性矩阵不等式准则;然后,对该准则进行矩阵合同变换,改写成线性矩阵不等式的形式,并依据线性不等式形式的稳定条件,直接一步设计出主控制器和抗饱和补偿器;最后,为获得更大的吸引域估计,对所提出的基于LMI的准则进行了优化,进行了抗饱和补偿器设计实例分析,并将结果与相关文献进行比较,验证了该方法的可行性和有效性。
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