表演型机器人(小青)的控制方案设计
作者机构：西安电子科技大学小青机器人研制组
出 版 物：《电子机械工程》 (Electro-Mechanical Engineering)
年 卷 期：1989年第5卷第3期
页 面：61-66页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：机器人是信息工程、自动控制、传感技术、微电子技术、精密机械和仿真学等综合技术的产物。机器人能代替人完成对人体有危险或有害的工作,在提高生产效率和产品质量方面所起的重要作用也逐渐为人们认识。因此,近年来工业机器人技术得到了迅速发展,军事应用机器人的研制受到极大的重视。为跟踪飞速发展的机器人技术,为研制工业机器人积累经验和做技术储备,我们研制了我国第一台表演型机器人——小青小青。的外貌见图1。其功能:
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