重介质选煤过程控制的Unity 3D虚拟仿真平台

作     者：陆文捷 代伟 柴宛彤 黄罡 马小平 LU Wenjie;DAI Wei;CHAI Wantong;HUANG Gang;MA Xiaoping

作者机构：中国矿业大学信息与控制工程学院江苏徐州221116 

出 版 物：《中国科技论文》 (China Sciencepaper)

年 卷 期：2020年第15卷第11期

页      面：1241-1246,1276页

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61973306) 中国矿业大学研究生教育教学改革与研究实践项目(YJSJG-2018-035) 江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX17_0524) 

主　　题：重介质选煤 虚拟仿真 Unity 3D 过程控制 

摘      要：针对研究人员因重介质选煤厂现场情况复杂而难以进行现场学习,且数学仿真软件又无法重现真实场景等问题,以煤炭生产中的重介质选煤过程为背景,开发了基于MATLAB和Unity 3D的过程控制虚拟仿真平台,包括界面层、数据层、模型层3层结构。模型层运行重介质选煤过程动态数学模型以及典型的过程控制算法;界面层实现重介质选煤工厂三维实时动态视景以及过程控制算法的选择与参数配置;数据层实现模型层与界面层的实时数据交互以及数据的存储。并应用PID算法进行平台测试,结果显示,平台不仅可以完好地进行控制算法的仿真,还可以实现工业过程的三维实时动态。