空间路径规划中一种三维物体干涉检测算法
A THREE-DIMENSIONAL ALGORITHM ON DETECTING COLLISION BETWEEN ROBOT AND ITS ENVIRONMENT
作 者：刘连峰 王泳嘉
作者机构：东北大学采矿系沈阳110006
出 版 物：《机器人》 (Robot)
年 卷 期：1996年第18卷第1期
页 面：50-54页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家教委博士点基金
主 题：路径规划 工业机器人 三维物体 干涉 检测 算法
摘 要：本文介绍了一种可以用于工业机器人与作业环境中障碍之间碰撞与干涉检测的算法——公共面法.该算法不仅可应用于机器人仿真技术研究,也为实时检测机器人与障碍物的碰撞与干涉,以及求解无撞路径提供了新的思路.
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