基于PLC的六自由度焊接机器人手臂设计与应用
Design and Application of 6-DOF Welding Robot Arm Based on PLC作者机构：淄矿集团 山东博选矿物资源技术开发有限公司山东济宁 272173
出 版 物：《中国科技纵横》 (China Science & Technology Overview)
年 卷 期：2020年第13期
页 面：67-68页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：六自由度焊接机器人对于提高产品质量和企业竞争力有着重要意义,也是实验制造业自动化生产的重要手段.本文研究六自由度机器人关节分解和关节与工作件坐标系合并原理,阐述机器人手臂结构,通过PLC控制手臂关节运动,完成手臂位姿控制的任意性,从而完成操作工作.