基于CANopen的工程机械控制器设计

作     者：王紫瑞 关旭 冀雯馨 WANG Zirui;GUAN Xu;JI Wenxin

作者机构：辽宁工程技术大学研究生院辽宁葫芦岛125105 辽宁省露天矿山装备专业技术创新中心辽宁阜新123099 辽宁瀚石机械制造有限公司辽宁阜新123000 常熟理工学院电子信息工程学院江苏常熟215500 

出 版 物：《成都信息工程大学学报》 (Journal of Chengdu University of Information Technology)

年 卷 期：2020年第35卷第5期

页      面：487-492页

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51274118) 

主　　题：工程机械 控制器 CoDeSys CANopen 可靠性 

摘      要：针对国内中高端的工程机械控制器市场主要被国外厂商垄断,导致工程机械控制器价格昂贵、后期维护能力差、供货周期长,而传统控制器又不能够满足现代化工程机械的控制中的高速通信需求的问题,设计了基于CANopen的工程机械控制器。选用Infineon的XC2287M芯片作为平台的核心部件,详细说明系统中各模块的作用,并且完成系统原理图和PCB的设计;选择符合IEC61131-3标准的CoDeSys作为控制器的调度核心,进行CoDeSys Runtime的移植和I/O接口配置;控制器采用CANopen协议应用于控制系统中,使得通信更加方便快捷;对控制器进行基本功能测试和CAN通信测试。实验结果表明,基于CANopen的工程机械控制器能够实现对矿山工程机械的控制。