利用车载激光点云的分车带识别及单木分割方法

作     者：王果 王成 张振鑫 刘绍堂 赵光兴 WANG Guo;WANG Cheng;ZHANG Zhen-xin;LIU Shao-tang;ZHAO Guang-xing

作者机构：河南工程学院土木工程学院河南郑州451191 中国科学院遥感与数字地球研究所北京100094 首都师范大学资源环境与旅游学院北京100048 

出 版 物：《激光与红外》 (Laser & Infrared)

年 卷 期：2020年第50卷第11期

页      面：1333-1337页

核心收录：

学科分类：083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 

基　　金：国家自然科学基金项目(No.41671434,No.41701533) 河南省重点研发与推广专项项目(No.182102310001,No.192102310001) 河南省高等学校重点科研项目(No.18B170003) 河南工程学院博士基金项目(No.D2015040)资助 

主　　题：车载激光 城市区域 分车带 单木分割 

摘      要：提出了一种基于车载激光点云数据的城区分车带识别及单木点云分割方法,首先通过布料模拟算法进行点云滤波去除地面点,然后利用基于八叉树连通性分析对非地面点进行聚类并构建聚类单元的最小包围矩形,基于先验知识和高差约束进行分车带识别,最后根据单木的空间几何特征,引入基于局部最高点的区域生长算法实现分车带内点云单木分割。选取北京市某道路的车载激光点云数据进行实验,结果表明:该方法能够从车载激光点云中快速识别出分车带点云并完成单木分割,能达到较好的识别和分割效果,具有抗噪性强和提取精度高的特点。