基于动态规划的电动商用车长下坡联合制动控制策略
The long downhill combined braking control strategy of electric commercial vehicles based on dynamic programming作者机构：长安大学汽车学院陕西西安710064
出 版 物：《西北大学学报（自然科学版）》 (Journal of Northwest University（Natural Science Edition）)
年 卷 期：2020年第50卷第6期
页 面：987-995页
学科分类：08[工学] 082304[工学-载运工具运用工程] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：陕西省重点产业创新链(群)项目(2020ZDLGY16-02) 陕西省重点产业创新链(群)项目(2019ZDLGY15-01)
主 题：电动商用车 电涡流缓速器 遗传算法 模糊控制 动态规划法
摘 要：电动商用车在长大下坡路段行驶时,需要有一定的持续制动力来维持匀速下坡,然而随着坡长的增加,制动器摩擦升温,使制动效能高速下降,出现制动器热衰退现象,造成巨大的安全隐患。针对上述问题,该文针对装有电涡流缓速器的电动商用车进行制动策略研究,对总需求制动力进行二次分配。首先,利用遗传算法优化的模糊控制器确定电机所提供的制动力;再以制动器温升最低为目标,基于动态规划法提出联合制动策略,对电涡流缓速器制动力矩和制动器制动力矩进行分配;最后,在Matlab/Simulink平台进行了定坡度和变坡度道路仿真实验。结果表明,该文所提的控制策略可以有效地延长缓速器的工作时间,从而降低制动器温升。
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