基于工业机器人的数控加工控制系统设计
Design of Control System of NC Machining Based on Industrial Robot作者机构：天津职业技术师范大学信息传感与智能控制重点实验室天津300222 天津中德应用技术大学机械工程学院天津300350
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2020年第48卷第21期
页 面：62-64页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：天津市企业科技特派员项目(18JCTPJ5220) 2018年教育部第二批产学研合作协同育人项目(201802204024)
主 题：数控机床 智能制造 Modbus/TCP 工业机器人
摘 要：通过研究制造生产线数控加工单元和上下料系统,并分析数控机床和工业机器人工作原理和生产流程,设计一种基于Modbus/TCP协议的数控机床加工单元控制系统。该系统采用S7-1200 PLC作为主站,通过以太网通信实现对工业机器人和数控机床协同控制。通过实际工程验证,该系统具有通信稳定、响应速度快和工作效率高等特点。
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