改进蚁群算法的无人机路径规划
Unmanned Aerial Vehicle Path Planning with Improved Ant Colony Algorithm作者机构：贵州民族大学数据科学与信息工程学院贵州 贵阳
出 版 物：《计算机科学与应用》 (Computer Science and Application)
年 卷 期：2020年第10卷第10期
页 面：1900-1907页
学科分类：08[工学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
主 题：路径规划 无人机 蚁群算法 对数正太分布函数 信息素
摘 要：路径规划是无人机研究领域的重要课题之一。针对蚁群算法在优化路径规划问题出现算法运行效率较低,易陷入局部最优的问题。提出了基于对数正太分布函数改进蚁群算法的信息素蒸发因子,然后改进信息素强度和引入轮盘赌算法。并对其进行计算机仿真和结果分析。结果表明:该算法能够保证无人机在最短的距离到达终点,且减少了算法的迭代次数,验证了算法的可行性和高效性。
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