海底控制点定位初始入射角迭代计算方法的比较研究

作     者：孙文舟 殷晓冬 曾安敏 刘强 SUN Wenzhou;YIN Xiaodong;ZENG Anmin;LIU Qiang

作者机构：国家海洋技术中心漳州基地筹建办公室福建厦门361007 海军大连舰艇学院海洋测绘系辽宁大连116018 地理信息工程国家重点实验室陕西西安710054 91937部队浙江舟山316000 

出 版 物：《武汉大学学报（信息科学版）》 (Geomatics and Information Science of Wuhan University)

年 卷 期：2020年第45卷第10期

页      面：1588-1593页

核心收录：

学科分类：0709[理学-地质学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 0705[理学-地理学] 0815[工学-水利工程] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家重点研发计划(2016YFB0501701) 国家自然科学基金(41874015,41874016) 

主　　题：海底控制点 牛顿法 声线跟踪法 初始入射角 测距误差 

摘      要：针对传统方法迭代计算初始入射角存在测距误差随入射角增加而发散和大入射角条件下迭代不收敛的问题,提出了一种利用牛顿法迭代计算初始入射角的方法。首先介绍了传统算法的原理和步骤;其次根据传播时间和初始入射角的函数关系建立了迭代方程;最后通过深海和浅海两组仿真实验对两种方法的优劣进行了对比分析。结果表明,当初始入射角小于78°时,传统方法的计算效率高于所提方法;除此之外,当初始入射角大于60°时,传统方法计算的测距误差开始发散,而且在浅海仿真实验中,当初始入射角大于85°时,传统方法还出现了迭代不收敛的问题,而所提方法在任何角度下均可收敛于真值。