基于自抗扰的二维运动平台控制系统建模与仿真
Modeling and simulation of two dimensional motion platform control system based on active disturbance rejection作者机构：辽宁工业大学辽宁锦州121001 国投生物能源(昌图)有限公司辽宁铁岭112500
出 版 物：《电子测试》 (Electronic Test)
年 卷 期：2020年第31卷第21期
页 面：49-51页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：为了提高二维运动平台控制性能,采用自抗扰控制设计二维运动平台控制系统。首先,推导出二维运动平台的运动模型;其次,建立永磁同步直线电机的电磁推力模型及dq坐标到ABC坐标系的变换矩阵;然后,根据自抗扰控制算法设计二维运动平台的控制系统;最后,通过仿真对系统的位置跟随性能进行验证。
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