基于多目标均方误差界的多传感器控制算法
Multi-Sensor Control Based on Multi-Target Mean Square Error Bound作者机构：西安交通大学自动化科学与工程学院智能网络与网络安全教育部重点实验室西安710049
出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)
年 卷 期：2020年第46卷第10期
页 面：2177-2190页
核心收录：
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 1205[管理学-图书情报与档案管理] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）]
基 金：国家重点基础研究发展计划(973计划)(2013CB329405) 国家自然科学基金(61473217,61573276,61873116)。
主 题：多传感器控制 标签随机有限集 多目标跟踪 贝叶斯估计 误差界
摘 要：提出了一种新的基于集中式处理结构的有约束多传感器控制算法.该算法将多目标均方误差界作为传感器控制的代价函数.为了应用信息不等式得到该误差界,2阶最优子模式分配测度被用于度量状态集和其估计集间的误差,并采用δ-广义标签多伯努利滤波器执行多目标Bayes递推.混合罚函数法和复合形法被用来降低求解该有约束优化问题的计算量.仿真结果表明对于由多个不同观测性能传感器组成的带约束条件的控制系统,本方法的跟踪精度显著优于柯西–施瓦茨散度法;并且当传感器个数较多时,混合罚函数和复合形法的计算时间相比穷尽搜索法显著缩短而跟踪精度损失很小.
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