多余度大气/惯性系统高灵敏度故障检测方法

作     者：崔小丹 程咏梅 李振威 CUI Xiaodan;CHENG Yongmei;LI Zhenwei

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2020年第38卷第5期

页      面：971-976页

核心收录：

学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：西北工业大学研究生创新创意种子基金(ZZ2019188) 盲信号处理国家重点实验室稳定支持项目(61424131903)资助 

主　　题：多余度大气/惯性系统 GLT方法 IM⁃SPRT方法 软故障 仿真 故障检测 

摘      要：GLT方法的故障检测函数近似与故障大小的平方成正比,当软故障较小时,其故障检测函数值低于检测门限,导致对多余度系统的软故障检测灵敏度低、漏检率高;IM⁃SPRT方法通过累加较小的软故障值,使故障检测函数值迅速增大到故障检测门限之上,因此,对软故障检测灵敏度高,但不能及时判断故障结束时刻,导致故障检测高虚警。针对上述问题,提出了一种基于GLT/IM⁃SPRT的多余度系统高灵敏度故障检测方法。该方法利用IM⁃SPRT方法检测弱小软故障;利用GLT故障检测结果将IM⁃SPRT方法故障检测函数值置零,且用GLT隔离故障;基于此,设计了多余度大气/惯性系统高灵敏度故障检测与隔离方法框架。三余度大气子系统级、惯性传感器级软、硬故障检测与隔离仿真实验结果表明:新方法能提高故障检测灵敏度、降低漏检率。