激光点云提取建筑物平面目标算法研究
Algorithms Study of Building Planar Objects Detection on LIDAR Data作者机构：中国科学院研究生院北京100039 中国科学院光电研究院北京100190
出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)
年 卷 期：2010年第26卷第7期
页 面：205-207页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：基金申请人:李传荣 基金颁发部门:国防科技工业局 基金申请人:邸凯昌 苏国中 项目名称:深空探测中卫星与地面数据支持的探测车自发定位与制图 基金颁发部门:国家自然科学基金(40871202)
摘 要：从激光点云中提取建筑物信息是当前遥感数据处理的热点与难点,而构成建筑物的平面以及轮廓线的提取是LIDAR数据处理和建筑物三维建模的关键技术。本文通过分析激光点云数据中建筑物的特征,综合点云滤波、KD树索引、三维Hough变换以及Gauss球法向量统计算法的各自优点,提出了一套建筑物平面及轮廓的自动提取算法,并通过实验验证了该算法的有效性。
维普期刊数据库
同方期刊数据库