蜂群无人机充电排队优化方法

作     者：王云哲 徐国宁 王生 李兆杰 蔡榕 WANG Yunzhe;XU Guoning;WANG Sheng;LI Zhaojie;CAI Rong

作者机构：中国科学院空天信息创新研究院北京100094 中国科学院大学北京100049 

出 版 物：《航空学报》 (Acta Aeronautica et Astronautica Sinica)

年 卷 期：2020年第41卷第10期

页      面：287-297页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0704[理学-天文学] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：中国科学院空天信息创新研究院颠覆性创新基金(20190919) 中国科学院战略性先导科技专项(A类)(XDA17020304) 北京市自然科学基金(4164106) 

主　　题：无人机 充电排队 M/M/1/m模型 M/M/n/m模型 集中式充电 分布式充电 

摘      要：针对蜂群无人机快速充电排队问题,首次提出以平均队列长度和平均等待时间作为蜂群无人机充电排队优劣的评价指标。并通过理论分析和数值计算,在多充电平台的条件下,对蜂群无人机的分布式充电和集中式充电2种充电排队方式进行了比较和分析。得出蜂群无人机在泊松到达的条件下,随着服务强度的增加,评价指标对应的曲线出现了一个交叉点。在这个交叉点前,即服务强度较弱时,集中式充电排队方式优于分布式充电排队方式。在交叉点之后,即随着服务强度的增强,分布式充电排队方式将逐渐优于集中式充电排队方式。本文为蜂群无人机高效地完成任务提供了快速充电排队解决方案。