基于Jacobi方法的线性离散时间系统的迭代学习控制
Iterative learning control for linear discrete-time systems based on Jacobi method作者机构：苏州科技学院数理学院江苏苏州215009
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2015年第32卷第1期
页 面：122-126页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
摘 要：提出线性离散时间系统基于Jacobi方法的迭代学习控制问题.通过构建线性迭代学习控制问题与线性方程组之间的联系,将Jacobi方法引入到迭代学习控制中,并由此构建得到迭代学习控制律.借助于矩阵运算,证明这种学习律能使得系统的输出跟踪误差经有限次迭代后为零.数值例子说明了算法的可适用性.
维普期刊数据库
同方期刊数据库