扩大机械臂工作范围的自动导引车移动工站
AGV Mobile Station for Expanding Working Range of Mechanical Arm作者机构：英华达(上海)科技有限公司上海201114
出 版 物：《机械制造》 (Machinery)
年 卷 期：2020年第58卷第10期
页 面：26-31,54页
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
摘 要：在分析单元生产线的基础上,设计了扩大机械臂工作范围的自动导引车移动工站。对这一移动工站的功能、特点、交互应用,机械臂的设计方案,以及自动导引车与生产线冶具的组合进行了介绍,并给出了物理样机的运行效果。
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