基于自然驾驶数据的跨江大桥小客车驾驶行为特征研究

作     者：孙子秋 潘存书 徐进 SUN Ziqiu;PAN Cunshu;XU Jin

作者机构：重庆交通大学交通运输学院重庆400074 重庆交通大学山区复杂道路环境“人-车-路”协同与安全重庆市重点实验室重庆400074 

出 版 物：《交通信息与安全》 (Journal of Transport Information and Safety)

年 卷 期：2020年第38卷第3期

页      面：148-156页

学科分类：08[工学] 082303[工学-交通运输规划与管理] 082302[工学-交通信息工程及控制] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(51678099) 国家重点研发计划项目(2018YFB1600500)资助 

主　　题：交通安全 自然驾驶 城市道桥 运行速度 驾驶行为 

摘      要：跨江大桥历来都是城市交通的命脉和交通结点,为明确跨江大桥的运行速度特征以及驾驶行为模式,在重庆市菜园坝大桥展开了30位被试的小客车实车驾驶试验,使用航姿测量系统和Mobileye630采集自然驾驶状态下汽车的连续行驶速度、加速度和道路环境信息。基于自然驾驶数据,明确了菜园坝大桥的速度变化模式,分析了车辆合、分流对大桥主线行驶车辆运行特性的影响。研究结果表明,菜园坝长江大桥2个行驶方向都呈加速-减速-加速-减速的变化趋势;在自由流状态下,桥头和桥尾15th百分位与85th百分位速度的差值从10 km/h增加到20 km/h,不同驾驶人在大桥上的速度幅值具有较强的离散性,表明车辆之间存在严重的纵向冲突,揭示了跨江大桥车辆追尾事故的本质原因。菜园坝大桥菜苏方向合流区平均减速距离131 m,平均减速度为-0.301 m/s^2,分流区平均减速距离213 m,平均减速度-0.406 m/s^2,苏菜方向分流区平均减速距离267m,平均减速为-0.387 m/s^2,车辆在合流点附近的减速距离和减速度要低于分流点,合流与分流车辆的换道行为会显著影响大桥主线直行车辆的运行状态,导致驾驶人采取减速行为。匝道出入口与桥头距离越近,车辆速度受到的影响程度就会高,有必要加强分/合流点附近的交通管控和行车引导,提高车辆行驶安全性。