采摘机器人视觉系统的目标识别提取研究
Research on Target Recognition Extraction of Picking Robot Vision System作者机构：华北水利水电大学河南郑州450045
出 版 物：《河南科技》 (Henan Science and Technology)
年 卷 期：2020年第39卷第25期
页 面：5-8页
学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0835[工学-软件工程] 081002[工学-信号与信息处理]
基 金：河南省科技攻关项目“基于条纹投影的三维测量技术研究”(182102210065)
主 题：深度学习 Mask R-CNN 目标识别提取 采摘机器人
摘 要：为了解决农业采摘中因各种不利因素造成的采摘机器人无法准确识别和提取目标的问题,本文提出了一种基于深度学习Mask R-CNN神经网络框架的自适应识别提取目标的算法,应用于采摘机器人视觉系统的目标识别提取。经过实践检验可知,该算法不仅较好地解决了采摘机器人由于复杂的周围环境对果蔬不能很好地识别提取的问题,而且在一定程度上还能对成熟和未成熟的果蔬进行筛选。
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