无人机编队控制原理研究综述
作者机构：许昌市建安区第三高级中学
出 版 物：《中国新通信》 (China New Telecommunications)
年 卷 期：2020年第22卷第18期
页 面：153-154页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要：无人机的发展有着数十年的历程,而自动控制算法的应用使得无人机得以具备更丰富的姿态。在无人机编队领域,主要包括无人机编队集结和编队避障。本文主要探究了无人机编队技术的原理,并且探讨了无人机路径规划的主要方法,然后主要针对其中的人工势场法进行分析与研究,希望本文对以上方法的研究可以为相关发展做出积极的贡献。
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