TBM刀盘系统动力学分层求解方法

作     者：安劭侠 郭正刚 李海周 王明华 霍军周 徐兆辉 AN Shao-xia;GUO Zheng-gang;LI Hai-zhou;WANG Ming-hua;HUO Jun-zhou;XU Zhao-hui

作者机构：大连理工大学机械工程学院辽宁大连116024 中铁十一局集团第五工程有限公司重庆400037 

出 版 物：《组合机床与自动化加工技术》 (Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique)

年 卷 期：2020年第9期

页      面：62-66页

学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFC0808205) 辽宁省自然基金(2019-KF-04-05)。 

主　　题：刀盘系统 不确定因素 分层求解 区间理论 

摘      要：全断面硬岩掘进机(TBM)作为一种高效的地下掘进设备,其复杂多变的工况环境往往造成其诸多的不确定因素,这些不确定因素往往会对动力学的求解造成很大的影响。针对这种情况,文章以区间理论为基础,提出了一种考虑不确定因素下的刀盘系统动力学分层求解的方法。首先,建立刀盘系统的动力学模型,并与不确定因素进行结合建立了含不确定因素的动力学微分方程;其次,进行典型动力学求解方法对比分析,来确定不确定因素下的动力学响应区间中值的求解方法,并利用中央差分理论求解动力学响应区间半径;最后,通过分层求解得到刀盘系统相应的动力学响应边界与实测数据的对比分析,发现文章提出的分层方法能够很好地包络实测的数据,也验证了该文方法的可行性和有效性。