自动驾驶车辆故障诊断系统研究与应用
Study on the fault diagnosis system of autonomous vehicle and its application作者机构：郑州宇通客车股份有限公司河南郑州450061
出 版 物：《轻工学报》 (Journal of Light Industry)
年 卷 期：2020年第35卷第5期
页 面：87-95页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
主 题：自动驾驶车辆 故障诊断 故障分级 故障处理 人工接管
摘 要：为了减少自动驾驶车辆行驶过程中由于故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题,设计了一种自动驾驶车辆故障诊断系统.该系统采用萤火虫算法对车辆故障进行预判,实时诊断车辆发生的故障信息,按照故障对自动驾驶车辆安全行驶影响的严重程度进行分级,并按照安全防护等级,结合责任敏感安全(RSS)防碰撞模型下发不同的控制指令进行车辆控制,以达到安全行车的目的.实车应用结果表明,该系统可有效应对由于自动驾驶车辆故障导致的车辆失控、碰撞等安全问题,保证了自动驾驶车辆的安全运行.
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