自动驾驶汽车数据记录及上传系统设计
Design of autopilot vehicle data recording and uploading system作者机构：郑州宇通客车股份有限公司河南郑州450061
出 版 物：《轻工学报》 (Journal of Light Industry)
年 卷 期：2020年第35卷第5期
页 面：96-102页
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
基 金：国家重点研发计划新能源汽车重点专项项目(2018YFB0105900) 国家自然科学基金项目(U1664264)
摘 要：针对目前EDR的标准及设备无法满足自动驾驶汽车数据记录项目多、数据量大的问题,设计了自动驾驶汽车数据记录及上传系统.该系统通过开发专用的ADR设备,并对车辆多个现有设备模块进行改造,完成了ADR设备配套的车载网联终端、视频记录设备和云端数据管理平台的设计,可采集记录自动驾驶汽车的监控视频、感知、决策、控制信息等数据,并通过车载两线以太网网关实现各域间设备的以太网通信.实际应用结果表明,该系统可采集和记录更多更全面的自动驾驶汽车事件数据,并可方便快速地提取数据,不仅为事故责任认定提供有效的数据支撑,还可为自动驾驶汽车的验证评估提供必要的数据来源,进而促进自动驾驶系统的快速迭代升级.
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