一种新型的轮胎力级联估计方法

作     者：杨斯琦 解小华 陈虹 YANG Siqi;XIE Xiaohua;CHEN Hong

作者机构：吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130022 吉林大学控制科学与工程系吉林长春130022 

出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)

年 卷 期：2015年第44卷第2期

页      面：203-208,214页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金重大研究计划集成项目(91220301) 教育部创新团队项目(IRT1017) 国家973课题资助项目(2012CB821202) 

主　　题：干扰观测器 轮胎力估计 车辆动力学 

摘      要：为了增强车辆主动安全性和底盘的集成控制,根据干扰输入观测器理论,基于简化的车轮动力学模型设计估计器,对每个轮胎纵向力进行估计.此外,基于自行车模型,利用车辆动力学,在纵向轮胎力估计值的基础上估计轮胎侧向力.涉及到的车载传感器测量值包括发动机扭矩和转速、轮缸压力、车轮角速度、方向盘转角、侧向加速度和横摆角速度.为验证轮胎力级联估计方法的有效性,应用高保真的车辆动力学软件ve DYNA进行了仿真研究,并与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)方法作对比分析.实验结果表明,轮胎力级联估计方法能够获得车辆轮胎力的估计效果.