一类不确定高阶随机非线性系统的自适应动态面控制
Adaptive Dynamic Surface Control for a Class of Uncertain High-order Stochastic Nonlinear Systems作者机构：空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 空军西安飞行学院陕西西安710306 空军工程大学理学院陕西西安710051
出 版 物：《信息与控制》 (Information and Control)
年 卷 期：2014年第43卷第4期
页 面：457-462,469页
核心收录：
学科分类：0820[工学-石油与天然气工程] 0810[工学-信息与通信工程] 1205[管理学-图书情报与档案管理] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金资助项目(51175510) 航空科学基金资助项目(20111396011)
摘 要：针对一类含未知常参数向量的高阶随机非线性系统的依概率输出跟踪控制问题,提出了一种非光滑状态反馈动态面控制器设计方法.利用自适应技术,所设计的控制器能够处理未知常参数向量;通过采用Sigmoid函数,保证了期望虚拟控制律的导数连续;通过选取适当形式的李亚普诺夫函数,进行了闭环高阶随机非线性系统的稳定性分析.主要贡献是用动态面技术解决了在高阶随机非线性系统非光滑状态反馈控制器设计过程中的计算膨胀问题.仿真结果表明了闭环系统输出依概率地跟踪上了参考信号.
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