一类高阶非线性系统的动态面控制

作     者：杜军 邓涛 姚宏 彭兴钊 DU Jun;DENG Tao;YAO Hong;PENG Xing-zhao

作者机构：空军工程大学航空航天工程学院陕西西安710038 空军工程大学理学院陕西西安710051 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2014年第36卷第3期

页      面：546-552页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：航空科学基金(20111396011) 陕西省自然科学基金(2012JM8035)资助课题 

主　　题：高阶非线性系统 增加幂次积分方法 反推控制 动态面控制 

摘      要：针对一类含不可控不稳定线性化的高阶非线性系统的跟踪控制问题,给出了一种连续状态反馈动态面控制器设计方案。基于增加幂次积分方法,利用状态参考的思想,设计了可导的期望虚拟控制律。利用动态面技术,让期望虚拟控制律的函数通过一阶低通滤波器,避免了对期望虚拟控制律的函数进行微分。所提连续状态反馈动态面控制器能够保证跟踪误差半全局一致终结有界。数值仿真算例结果验证了所提控制方案的有效性。