飞机数字化装配系统运动数据集成及监控技术

作     者：应征 王青 李江雄 柯映林 孙文博 韩永伟 

作者机构：浙江大学机械工程学系浙江杭州310027 西安飞机工业(集团)有限责任公司总装厂陕西西安710089 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2013年第47卷第5期

页      面：761-767,781页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50905161) 浙江省科技计划资助项目(2010C31097) 国家科技支撑计划课题资助项目(2011BAF13B12) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2012FZA4002) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20090101120021) 

主　　题：飞机制造 数字化装配 数据集成 现场监控 干涉检查 

摘      要：为实现现场工装设备及飞机部件运动路径的动态仿真和实时碰撞干涉预判,提出一种飞机数字化装配系统的运动数据集成及现场监控方法.根据设备运动自由度将数模分解为不同的活动部件,并将设备制造误差和装配误差引入活动部件的装配模型,构建与现场设备及工装装配状态一致的数字化几何装配场景,通过实时读取设备的位置与速度信息实现对现场装配环境的实时重现.利用改进CInDeR干涉检查算法实现对几何模型安全空间干涉情况的实时检查,保证装配过程中飞机与设备的安全.实际应用结果表明该方法的正确性与有效性.