基于分层式协调控制的汽车电动助力转向与防抱制动系统仿真
Electric Power Steering System and Anti-lock Braking System Based on Layered Coordinated Control作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院合肥230009
出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)
年 卷 期：2009年第45卷第7期
页 面：188-193页
核心收录：
学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程]
摘 要：在对电动助力转向系统和防抱制动系统分别建模的基础上,深入分析两系统在助力转向制动过程中的矛盾性,采用分层协调控制策略,将控制系统分为底层和上层控制部分。底层控制器为转向和制动系统两个单独的控制器,用以执行各子系统的控制任务;上层协调器对其进行整体协调分析,并及时修改底层控制的决策,从实现整车综合性能最优的目标出发来执行协调优化任务。仿真结果表明,提出的协调控制逻辑正确可行,在保证转向轻便性的前提下,提高了系统制动稳定性和行驶安全性。
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