基于节点通信度的信息加权一致性滤波

作     者：丁自然 刘瑜 曲建跃 姜乔文 简涛 DING Ziran;LIU Yu;QU Jianyue;JIANG Qiaowen;JIAN Tao

作者机构：海军航空大学信息融合研究所山东烟台264001 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2020年第42卷第10期

页      面：2181-2188页

核心收录：

学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金(61671463,61790550,91538201,61531020,61971432,61790551) 山东省泰山学者工程(tsqn201909156) 山东省高等学校青创科技支持计划(2019KJN031)资助课题 

主　　题：分布式传感器网络 目标跟踪 一致性估计 通信拓扑 节点通信度 

摘      要：协同目标跟踪是无人机集群等多传感器网络的典型应用。在分布式传感器网络目标跟踪过程中,目标状态估计的一致性直接影响到跟踪有效性。针对目标跟踪过程中网络节点之间一致性迭代次数受限的问题,提出了一种基于节点通信度的信息加权一致性滤波算法,设计了用节点通信度来充分衡量传感器节点在网络中的通信拓扑状况,并构建了非对称一致性权值的选取机制,可在复杂拓扑结构网络中实现快速一致性跟踪。典型目标跟踪场景仿真验证表明,所提算法相比经典的信息加权一致性滤波算法,目标跟踪的不一致程度降低了20%以上,有效提升了分布式跟踪的一致性速度。