面向无人自主平台的战场地理环境模型研究
Research on Geographical Battlefield Environment Model Facing Autonomous Platform作者机构：信息工程大学地理空间信息学院河南郑州450001
出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)
年 卷 期：2020年第32卷第9期
页 面：1645-1653页
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金(41701457 41671407)
摘 要：战场环境模型是复杂战场环境面向特定需求的抽象和描述,用以支撑战场环境特性和演变规律的研究和应用。现有的战场环境模型主要面向人类战争活动来描述战场环境,缺乏以无人自主平台为认知主体的设计。提出了一种耦合人机各自优势的多层次战场地理环境模型结构,充分发挥机器在特征层面的快速计算能力,以及人在要素和关系层面的认知经验。提出了一种集环境观测、模型构建和空间决策为一体的建模方法,支撑无人自主平台根据任务和环境实现自主空间决策。
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