模糊PID控制在伺服系统中的应用

作     者：史云强 SHI Yun-qiang

作者机构：船舶重工集团公司723所扬州225001 

出 版 物：《舰船电子对抗》 (Shipboard Electronic Countermeasure)

年 卷 期：2007年第30卷第2期

页      面：41-44,50页

学科分类：11[军事学] 080904[工学-电磁场与微波技术] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 110503[军事学-军事通信学] 0810[工学-信息与通信工程] 1105[军事学-军队指挥学] 1104[军事学-战术学] 082601[工学-武器系统与运用工程] 081105[工学-导航、制导与控制] 0826[工学-兵器科学与技术] 081001[工学-通信与信息系统] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 081002[工学-信号与信息处理] 0811[工学-控制科学与工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

主　　题：PID控制 模糊PID控制 运动控制 

摘      要：在现行伺服系统中多采用PID控制方式。传统的PID控制系统虽然具有稳定、结构简单等优点,但是当被控对象参数发生改变或者受非线性因素影响发生变化时不能随之改变,无法满足高性能、高精度的要求。模糊PID控制方式已经在许多领域得到运用。将模糊PID控制与传统PID控制进行对比,利用模糊推理方法实现了对PID参数的在线自动整定,并且在Matlab软件下,将该控制器在运动控制系统中的应用进行了仿真,结果表明该控制能使系统达到满意的控制效果。