基于人工智能算法的自主导航车轨迹跟踪控制方法
Trajectory tracking control method of autonomous navigation vehicle based on artificial intelligence algorithm作者机构：冠达睿投(北京)科技发展有限公司人工智能研究院北京100000
出 版 物：《智能计算机与应用》 (Intelligent Computer and Applications)
年 卷 期：2020年第10卷第5期
页 面：155-157页
学科分类：080702[工学-热能工程] 08[工学] 0807[工学-动力工程及工程热物理]
主 题：人工智能算法 自主导航车 轨迹跟踪 控制方法 蛙跳算法
摘 要：传统方法对自主导航车轨迹跟踪控制精准度较低,为此本文针对基于人工智能算法的自主导航车轨迹跟踪控制方法进行研究,运用网络技术建立自主导航车轨迹跟踪模型,对导航地图中所有车辆轨迹加以模拟,利用人工智能算法中的蛙跳算法对模型进行计算,得出自主导航车的最优轨迹,实现了对自主导航车轨迹的跟踪控制。经试验证明,基于人工智能算法的自主导航车轨迹跟踪控制方法具有较高的精准度。
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