计算机的计算延时对二次型性能指标的影响
The Effect of Computation Delay on Quadratic Performance Index
作 者:孙增圻 金亿创
作者机构:清华大学计算机系北京100084
出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期:1993年第10卷第4期
页 面:457-460页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题:计算机控制 计算延时 性能指标
摘 要:本文针对具有计算延时的计算机控制系统,首先求出离散的闭环状态方程,然后将指标函数及其导数化为闭环状态的二次型函数,最后通过求解李雅普诺夫方程解出它们,从而可分析计算延时对系统性能的影响。
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