水面无人艇智能化技术的发展现状和趋势
Development Status and Trend of Intelligent Technology for Unmanned Surface Vehicles作者机构：南京大学计算机软件新技术国家重点实验室南京210023
出 版 物：《中国造船》 (Shipbuilding of China)
年 卷 期：2020年第61卷第S1期
页 面：211-220页
核心收录：
学科分类：08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 081102[工学-检测技术与自动化装置]
摘 要：随着人工智能技术的快速发展,水面无人艇在海上巡逻安防、反水雷作战以及反潜作战等领域中扮演日益重要的角色。其中,智能化技术作为水面无人艇的核心技术之一,受到广泛关注。论文对国外水面无人艇的发展现状进行调研,分析智能化技术对无人艇发展的影响。阐述水面无人艇智能化的关键技术,包括智能环境感知、智能目标分析、智能路径规划、智能编队控制等,并对智能化水面无人艇的作战应用进行展望。
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