基于双卡尔曼滤波及贝叶斯估计的微弱GPS信号跟踪方法

作     者：周广宇 茅旭初 林庆恩 曹意 ZHOU Guang-yu;MAO Xu-chu;LIN Qing-en;CAO Yi

作者机构：上海交通大学仪器科学与工程系上海200240 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2010年第44卷第9期

页      面：1246-1250,1255页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080401[工学-精密仪器及机械] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(40674002) 上海交通大学晨星青年学者奖励计划项目 

主　　题：全球定位系统 双卡尔曼滤波 贝叶斯估计 微弱信号处理 跟踪 

摘      要：提出了一种基于卡尔曼滤波的平方根算法以及贝叶斯估计理论的微弱GPS信号跟踪方法.采用2个耦合的扩展卡尔曼滤波器,即双卡尔曼滤波器来完成码跟踪和载波跟踪,同时,减少信号累加积分时间,以降低运算复杂度而提高收敛速度;采用基于贝叶斯估计理论的未知导航信息位处理方法,以降低在信号微弱的情况下未知导航位所带来的不利影响.仿真结果表明,利用该方法可以精确跟踪载噪比低至19 dB-Hz的微弱GPS信号.