基于双目变焦超分辨率成像的测距方法

作     者：刘诗婷 金伟其 李力 裘溯 Liu Shiting;Jin Weiqi;Li Li;Qiu Su

作者机构：北京理工大学光电学院光电成像技术与系统教育部重点实验室北京100081 

出 版 物：《光学学报》 (Acta Optica Sinica)

年 卷 期：2020年第40卷第14期

页      面：92-100页

核心收录：

学科分类：081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

基　　金：微光夜视技术重点实验室基金(J20160101) 

主　　题：成像系统 双目视觉 变焦成像 超分辨率 测距 

摘      要：针对目前双目成像测距系统由于基线距离、成像焦距等硬件限制,难以进一步提高测距精度的问题,提出一种基于双目变焦的超分辨成像测距方法。通过变焦系统进行变焦超分辨率重建,在系统其余硬件条件不变的情况下提高系统的成像分辨率,进而提高双目系统的测距能力,减小双目系统的测距相对误差。实验结果表明:在相同的距离下,双目变焦测距系统具有更小测距相对误差;在相同的测距相对误差下,双目变焦测距系统具有更大的测距范围。通过同步变焦的双目立体视觉系统可提高三维场景的成像分辨率和测距分辨率,为实现小型远距离双目测距系统提供了一种新的有效思路。