快速协方差交叉融合算法及应用

作     者：从金亮 李银伢 戚国庆 盛安冬 CONG Jin-Liang;LI Yin-Ya;QI Guo-Qing;SHENG An-Dong

作者机构：常熟理工学院电气与自动化工程学院苏州215500 南京理工大学自动化学院南京210094 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2020年第46卷第7期

页      面：1433-1444页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 1205[管理学-图书情报与档案管理] 08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程] 0835[工学-软件工程] 0811[工学-控制科学与工程] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 081202[工学-计算机软件与理论] 

基　　金：国家自然科学基金(61871221,61876024) 国防基础研究项目(JCKY2018209B010) 江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB510015)资助。 

主　　题：分布式传感网 估计融合 协方差交叉 传感器选型 方差约束 

摘      要：针对分布式传感网络系统中存在互协方差未知的情形,融合系数的科学设计对于融合性能至关重要.本文以各节点估计方差矩阵逆的迹的倒数作为计算融合系数的中间变量,设计了一种序贯快速协方差交叉融合算法,可以显著减少各个融合节点的计算量,能够保证各融合节点融合结果相同.在给定系统的误差方差上界约束与优化指标前提下,该融合算法结合粒子群优化算法,能够给出对分布式系统中各个节点的传感器精度要求.工程实践中,可为传感器的选型提供理论依据.最后,给出了一个分布式网络传感器精度选型的算例及快速协方差交叉融合算法在雷达网中的应用实例.