自动导引运输车发展现状及关键技术分析

作     者：刘劭纯 LIU Shaochun

作者机构：北京特种机械研究所北京100143 

出 版 物：《无人系统技术》 (Unmanned Systems Technology)

年 卷 期：2020年第3卷第3期

页      面：19-24页

学科分类：08[工学] 080202[工学-机械电子工程] 0802[工学-机械工程] 

主　　题：自动导引运输车 轮组驱动 导航定位 轨迹规划 调度系统 

摘      要：自动导引车(AGV)是集机、电、信息为一体的自动化系统。对AGV领域的发展现状及关键技术进行了分析,并对其未来发展方向进行了展望。首先介绍了AGV的发展历程以及AGV在2020年新冠病毒疫情期间发挥的重要作用,随后对国内外AGV的主要制造商及AGV技术的发展现状进行了介绍,接着对AGV系统的关键技术进行了分析,对AGV系统的驱动技术、导航技术、轨迹规划技术以及调度技术做了介绍,最后对于AGV领域的发展方向做出了预测。随着“中国智能制造2025的不断推进,AGV各项技术的不断成熟,AGV系统有着广阔的市场前景和发展潜力,其大规模的应用将进一步解放生产力,提升生产效率,促进行业变革及社会发展。