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小型无人机基于PhotoScan点云模型重建的露天矿土石方测量新方法

New method of open-pit earthwork measurement with small unmanned aerial vehicle on the basis of PhotoScan point cloud model reconstruction

作     者:刘建坡 刘勇 LIU Jianpo;LIU Yong

作者机构:河南省有色金属矿产探测工程技术研究中心河南郑州450016 河南省有色金属地质矿产局第四地质大队河南郑州450016 

出 版 物:《矿产与地质》 (Mineral Resources and Geology)

年 卷 期:2020年第34卷第3期

页      面:619-625页

学科分类:083002[工学-环境工程] 0830[工学-环境科学与工程(可授工学、理学、农学学位)] 081802[工学-地球探测与信息技术] 081401[工学-岩土工程] 08[工学] 0818[工学-地质资源与地质工程] 081602[工学-摄影测量与遥感] 0816[工学-测绘科学与技术] 0814[工学-土木工程] 

主  题:小型无人机 AgiSoft PhotoScan软件 Global Mapper软件 露天矿 土石方量 

摘      要:土石方量的清运费用占比露天矿开采费用较高,因此,精确测量和计算露天矿开采过程中的土石方量是露天矿开采费用结算的一个关键。然而,采用经典常规GNSS RTK、全站仪测量方法采集数据,不仅费时而且测点稀疏有限,距离重建露天矿的真实地形地貌误差极大。借助于小型低成本无人机采集露天矿开采过程中形成的地形地貌数据,很明显采集的密集数据能够无限逼近真实地形地貌,并用PhotoScan软件对采集的影像进行分析处理,以生成DEM、DSM、DOM和密级点云,再以生成的密级点云在Global Mapper平台中计算露天矿开采产生的开挖方量。结合具体实例比对表明,本方法具有经济快速且精度高的优点。

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