基于液压调平大阻尼系统的模糊PID控制研究
Research on Fuzzy-PID Control for Large Damping System Based on Hydraulic Leveling作者机构：贵州大学机械工程学院贵州贵阳550025
出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)
年 卷 期：2020年第48卷第15期
页 面：118-121页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：贵州省教育厅创新群体重大研究项目(黔教合KY字029) 贵州省科技支撑计划(黔科合支撑2027)
摘 要：某高空作业平台自动调平系统存在调整时间长、响应速度慢的问题。为改善一般位置随动系统的性能,针对该系统的大阻尼特征,设计了常规PID控制算法。通过仿真实验,获得一组较优控制参数,使得系统响应快速性得到改善,但也存在超调过大的缺陷。为进一步优化系统,将模糊控制与PID控制结合,设计了一种模糊PID控制器。仿真分析结果表明:应用该模糊PID控制器,系统的调整时间与超调量都得到了明显优化。
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