基于机器人技术的手持式数字万用表全自动校准系统开发
Development of Automatic Test System for Hand-held Digital Multimeter Based on Robotics作者机构：北京东方计量测试研究所北京100086
出 版 物：《计量学报》 (Acta Metrologica Sinica)
年 卷 期：2019年第40卷第S1期
页 面：64-68页
学科分类：0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 080402[工学-测试计量技术及仪器] 0703[理学-化学]
摘 要：基于机械臂、机器视觉设计了一套手持式数字万用表全自动校准系统.阐述了系统的组成,开发了自动测试程序、机械臂的运动控制系统及机器视觉识别系统.该系统解决了无法进行程控通信的仪器设备或者是劳动强度大、重复性高、危险系数高的设备校准问题.最近通过实验测试结果验证,该系统完全符合相关国家规范使用要求,且具有测试效率高、稳定性强等优点,可将人工使用成本降低至原工作模式的30%.
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