变频系统对于辊锻机机械手的改造与应用

作     者：朱明亮 丁宵月 张中琳 郑忱 Zhu Mingliang;Ding Xiaoyue;Zhang Zhonglin;Zheng Chen

作者机构：北京机电研究所有限公司北京100083 

出 版 物：《锻压技术》 (Forging & Stamping Technology)

年 卷 期：2020年第45卷第8期

页      面：155-163页

学科分类：080804[工学-电力电子与电力传动] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 

主　　题：变频器 变频电机 编码器 机械手 辊锻机 驱动方式 

摘      要：为了提高旧型号的辊锻机机械手的运行精度和工作效率,本次改造将机械手纵向运动的液压驱动方式更改为变频调速驱动方式。突出介绍了改造中所用变频系统的组成与功能特点。在硬件设计中需要注意,在搭建系统时要保持变频器信号的稳定性与消除对周边信号的干扰等;在软件设计中,给出了几个重要参数的含义,并且编写了PLC梯形图。整个系统改造后,实际运行流畅,并且通过负载测试,变频系统元器件参数正常。通过本次改造可以得出:变频系统不仅能简化控制系统的硬件构造,并且还提高了设备的运行精度,减少了维护成本。改造后的系统使机械手运行更高效,也满足设备在当前自动化控制中控制灵活、可扩展等的需求。